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- 机器人舵机:关键要素解析与选择指南
- 在机器人技术日新月异的今天,舵机作为机器人的核心部件之一,扮演着至关重要的角色。它的性能直接关系到机器人的运动控制、稳定性以及精度等方面。那么,在选择和使用机器人舵机时,我们需要关注哪些关键要素呢?本文将为您详细解析。一、扭矩与速度扭矩和速度是评价舵机性能的重要指标。扭矩表示舵机能够产生的旋转力矩大小,直接关系到舵机能够带动的负载重量。速度则是指舵机从起点到目标位置所需的时间,它决定了机器人的响应速度和运动姿态。在选择舵机时,我们需要根据机器人的应用场景和负载需求,权衡扭矩和速度的关系,选择适合的舵机型号。二、精度与稳定性精度和稳定性是机器人舵机的另外两个重要指标。精度表示舵机在控制信号下的...
- 所属专栏: 技术交流 标签: #舵机 #机器人 #工业自动化 发帖人:DSpower 发帖时间:2024-06-06 14:46:00
- 机械设计常用网站,一定要收藏住!
- 1.Mechtool,https://www.mechtool.cnMechtool是因特网上在线机械设计工具的资源网站,在Mechtool,可以找到需要的机械设计数据资源和计算工具,包括常用机械产品的技术参数,技术条件,零部件外形尺寸的国家标准和行业标准数据。而且Mechtool一直在对内容进行更新和完善,并适时地更新数据。2.Traceparts,https://www.traceparts.cn/zh全球最大免费3D零件库,数以百万计的3D模型、2D图纸和CAD文件。全部免费提供!TraceParts是全球领先的工程、工业设备和机械设计CAD内容平台,共有来自130万家公司的500万注...
- 所属专栏: CNC&钣金 标签: 机械设计 机械设计制造及其自动化 机械加工 发帖人:嘉立创黎工 发帖时间:2024-03-06 14:22:00
- 分享一款开源串口调试助手,支持指令调试、自定义上位机面板、自动化测试、以及自动响应的MOCK服务
- 指令管理支持多种参数构建方式,省去大小端以及进制转换的步骤支持无限制保存通讯数据,可通过文件夹的方式进行分类管理支持快捷调用等函数来自动生成校验数据或者随机数据支持通过脚本来生成更加复杂的请求内容文件模式文件模式支持逐行发送,即可将一系列参数放入一个文件中加载进来,通过点击“发送”按钮来逐行发送请求内容。支持鼠标随时修改当前发送行。响应绘图解析绘图解析支持多种解析方式,可通过配置解析器自动适应响应内容而不用修改代码来适应绘图。绘图解析支持文本,数据帧,数据矩阵,格式化结构,正则表达式以及脚本等多种解析方式。支持多频道同时绘制。上位机面板通过将指令绑定到按钮或者下拉框中来控制数据的发送,然后将...
- 所属专栏: 谈天说地 标签: 串口助手 上位机 自动化测试 发帖人:四格5193 发帖时间:2023-02-07 15:49:00
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- 所属专栏: 谈天说地 标签: 机械 零件 自动化 非标 来图定制 自动化零件 发帖人:FA零件商城李工 发帖时间:2022-12-17 16:58:00
- iphone14灵动岛系划时代创新?
- 我们单位某高级领导对iphone14灵动岛功能极尽赞美之词,认为该功能为划时代的创新,同时狠狠嘲讽了一番某为。各位看官,你怎么看?关注我的文章:单片机使用本地SQL数据库功能http://club.szlcsc.com/article/details_60671_1.html
- 所属专栏: 谈天说地 标签: 文化自信 发帖人:爱品质的工程师 发帖时间:2022-09-09 11:11:00
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- 所属专栏: 人才需求 标签: 电子 计算机 通信 自动化 发帖人:陈工315 发帖时间:2020-09-17 17:18:00
- 阻抗计算
- 你好,PCB板用的JLC7628结构,板厚1.2mm,中间层的线宽用的是0.3mm,这时阻抗是多少欧啊?我顶层的微带线宽应该用多宽的才能让它们阻抗匹配?也就是说顶层的射频信号通过微带线后记过过孔到中间层的带状线,它们的阻抗一样呢?怎么用软件计算出来的,谢谢
- 所属专栏: 咨询答疑 标签: 阻抗计算 发帖人:SZBSD 发帖时间:2019-08-08 18:28:00
- 边缘计算在智能快递柜的智能装置上如何体现?
- ▌▌紧急事件,数据不返回总服务器,直接本地节点处理,完成快处理动作。当丢件作为智能柜最严重的紧急情况,当其发生时,常规程序逻辑,数据传输到总服务器,总服务器给丢件本地节点发出指令,进行相关处理。亦或者本地节点管理、控制相关节点,总服务器汇总。两者都是各有利弊,都不能称其为最适宜的逻辑方式。当NXP平台CPC-1322系列产品的边缘计算智能装置升级,我们依旧可以保持总服务器统一控制管理各节点,但紧急事件,本地节点可直接快处理动作。▌▌视频过大,本地压缩视频处理,完成视频预处理动作每套智能柜在没有进行客户服务之时,一般来说,总服务器把所有要投放的视频,进行压缩,再传输到各节点,进行视频播放,数据...
- 所属专栏: 方案应用展 标签: IOT 边缘计算 工控机 发帖人:瑞迅科技嵌入式 发帖时间:2019-04-04 10:23:00
- 电容充放电时间计算方法
- 1、L、C元件称为“惯性元件”,即电感中的电流、电容器两端的电压,都有一定的“电惯性”,不能突然变化。充放电时间,不光与L、C的容量有关,还与充/放电电路中的电阻R有关。“1uF电容它的充放电时间是多长?”,不讲电阻,就不能回答。 RC电路的时间常数:τ=RC 充电时,uc=U×[1-e(-t/τ)]U是电源电压 放电时,uc=Uo×e(-t/τ)Uo是放电前电容上电压 RL电路的时间常数:τ=L/R LC电路接直流,i=Io[1-e(-t/τ)]Io是最终稳定电流 LC电路的短路,i=Io×e(-t/τ)]Io是短路前L中电流2、设V0为电容上的初始电压值; V1为电容最终可...
- 所属专栏: 技术交流 标签: 电容 充放电 计算方法 发帖人:Genson 发帖时间:2018-12-04 22:06:00
- 单片机开发电路设计PCB绘制方案设计
- 有项目可以找我,单片机程序开发,PCB设计,整体项目方案设计
- 所属专栏: 项目外包 标签: 单片机 电路 pcb 电子设计 发帖人:天天 发帖时间:2018-07-25 16:10:00
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